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高空作业平台电液主动调平控制系统解说

2018-09-09 12:04

  高空作业平台电液主动调平控制系统解说

  高空作业渠道具有四路执行机构的阀控缸电液方位闭环操控体系的特色,经过对调平体系的主动操控战略研讨、理论建模、仿真剖析及试验研讨,以运想重工有限公司高空作业渠道为布景,完成了对高空作业渠道整车渠道的阀控缸电液方位闭环操控体系的高精度主动调平。单向升调平操控战略将应用于整车渠道电液主动操控体系。

  

  首要,依照高空作业渠道整车渠道调平设备的实践需求完成了电液主动调平操控战略,规划了水平支腿和笔直支腿的操作次序,证明了在斜坡上泊车的稳定性,并依照四点式单向升调平操控战略,手动调平高空作业渠道整车渠道。

  其次,运用液压体系功率匹配办法,从阀控缸驱动参数优化核算动身,对电液调平体系进行了匹配和要害元件的选型。

  接着,依据电液份额操控技能基本理论,从流体力学的流量方程、连续性方程、力平衡方程下手,根据经典传递函数法建立了电液份额阀控非对称液压缸体系数学模型。凭借仿真软件,釆用频域剖析办法证明体系的稳定性,并将该模型在Simlink环境下建立了闭环操控体系,完成了电液份额调平操控体系的动态仿真与剖析。

  最终,规划并建立了高空作业渠道整车电液主动操控体系试验及功能测验渠道,进行了功能测验与试验研讨。环亚娱乐ag88真人版结果表明:关于高空作业渠道整车渠道调平体系来说,单向升调平主动操控战略是可行的,其调平精度操控在0.3°以内,调平时刻小于lmin,保持稳定状况8h,为四点式电液主动调平操控奠定了坚实的根底。