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英威腾CHV190开环矢量控制在固定式门座起重机上的使用

2018-09-08 13:32

  英威腾CHV190开环矢量控制在固定式门座起重机上的使用

  现在起重机起升电机都选用闭环矢量操控,具有定位精度高,机械特性硬,动态呼应快,起动力矩大等长处,但这有必要装置轴编码器收集电机的转速信号,在许多旧式门座机改造的现场,加装轴编码器困难很大,无法完结闭环矢量操控,可是英威腾CHV190系列起重提高专用变频器选用开环矢量操控也能完结门座机平稳起制动,确保杰出操控不溜钩,本文就是一个CHV190在固定式门座机开环矢量操控改造的实例。

  一、体系概述

  固定式门座起重机是起重职业傍边的一种典型设备,广泛使用于库房、厂房、码头和露天贮料场等处。体系有提高、回转、变幅三个组织,因为转台和支承固定于作业场所的土建基础上,故没有大车运转组织,不能完结整机的水平移动。

  固定式门座机提高机构与一般门座机相似,上行、下放不允许发作溜钩,功用上4HZ速度给守时,要求输出至少150%的额外转矩,功用上需有牢靠的抱闸时序操控。

  本项目GZ1620固定式起重机起升额外分量16吨,最大作业起伏20M,最小作业起伏7.5M,起升高度7M,起升作业速度33M/min,首要改造组织是双起升组织,起升组织为两台55KW绕线式异步电动机,改造前为传统继电器接触器操控线路,没有PLC操控器,起升电机选用串电阻调速,经过逐级切除转子电阻来完结多档切换和起动电流约束,该调速方法牢靠性低,噪音大,能耗高,毛病停时长,机械抱闸由液压制动器完结,当起升手柄回零,抱闸信号当即送出,没有减速泊车时刻,抱闸冲击很大,对金属结构、机械传动装置以及制动器自身都简单形成损坏,鉴于以上缺乏,港口方面决议与我司协作,选用我司的CHV190系列变频器对门座机的起升组织进行变频调速改造。

  二、改造技能计划

  依据现场状况,加装轴编码器十分不易,而该门座机首要用于装卸钢卷、钢丝条等件杂货,对定位精度要求不高,客户要求原有操控线路不做大规模变化,依然保存本来的操控线路和连锁维护,改动线路部分尽可能少,便利港方后续维护,所以我方决议选用如下改造计划:

  1.选用2台CHV190-075G-4+制动单元+制动电阻驱动2台55KW绕线电机;

  2.不装备异步PG卡,直接采纳开关矢量操控;

  3.制造两台变频柜,装备断路器,输入输出电抗器,操控变压器,中心继电器,电流互感器,指针电流表,指针电压表,运转/毛病指示灯等,装置于原有开关柜周围,将开关柜电源线引到变频柜进线端作为主电源,使原有连锁维护依然发挥作用;

  4.撤除原有调速电阻器,装置制动电阻箱;

  5.将绕线电机转子短接,作为鼠笼电机运用;

  6.保存原切除电阻的接触器,经过中心继电器阻隔处理作为变频器多段速给定信号以及方向信号。

  7.改造制动器操控方法,选用变频器输出继电器端子作为制动器油泵电机接触器的线圈操控信号,由变频器完结减速泊车,加快起动,松闸/抱闸,确保不溜钩的一起防止对金属结构的冲击。

  三、体系图

  改造前,选用串电阻调速,接触器切换吸合完结正回转,抱闸在运转信号消失的一起动作。

  

  改造后,选用变频器多段速功用调速,S曲线加减速运转,变频器输出继电器操控抱闸。

  

  四、调试进程

  1.起升变频器1调试进程

  因为负载现场无法分隔,设定电机基本参数后选用停止自学习功用,参数见下表:

  

  2.起升变频器2参数调试

  电机基本参数以及自学习参数

  

  参数设定结束后,两台电机进行空载试运转,1#变频器空载电流35A,2#变频器空载电流27A,吊挂12吨负载后2#电机呈现提高力矩不行的现象,提高开端瞬间开端下溜,调整2#变频器参数P2.11为0.05,P2.14为31.4,2#电机回归正常,吊挂16吨负载后,1#电机偶然在提高重物进程中呈现下溜,尽管不是每次都发作,可是客户表明不能承受,所以我方调整1#变频器P2.11为0.039,1#电机回归正常。

  3.记载波形如下

  1#变频器波形

  

  

  2#变频器波形

  

  

  五、结束语

  起重机职业对变频器的功用、功用有着较高的要求,传统的闭环矢量操控关于改造项目,存在装置编码器困难,改动线路多,改造周期长等不利因素,英威腾CHV190系列变频器的开环矢量操控在门座机上的成功使用,使传统门座机变频改造变得简单易行。